bgb
 
 

Старший викладач кафедри алгебри та математичного аналізу Черкаського національного університету імені Богдана Хмельницького Сергій Бабенко повернувся з наукового стажування у Франції, де він працював над науковим проектом CFNES (Communication and fault detection of networked systems using time scale theory) за запрошенням Мохамеда Джемая (Mohamed Djemai), професора відділу автоматизації та керування Лабораторії промислових і за участі людини систем автоматичного керування, машинобудування та інформатики (LAMIH).

Лабораторія є підрозділом Університету Валенсьєна і Ено-Камбрезі (Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis), який знаходиться у невеличкому місті Валенсьєн на півночі Франції. Цей університет входить до університетської спілки «Лільський університет». В інститутах та факультетах університету навчається близько 11 тисяч студентів. Основні напрямки досліджень, які проводяться в лабораторії, пов’язані з розробкою систем автоматичного керування для автомобілебудування, літакобудування, медичної галузі тощо.

Сергій Віталійович працював над розв’язанням задачі про побудову такого автоматичного керування системою багатьох рухомих об’єктів, яке б забезпечувало узгоджений рух всіх об’єктів слідом за деяким лідером (leader-follower consensus problem). При цьому не всі об’єкти мають знати про стан лідера: деякі можуть отримувати тільки інформацію про стани своїх сусідів.

Подібні задачі виникають у робототехніці, коли в групі роботів оператором здійснюється керування одним роботом-лідером, а решту роботів треба «навчити» рухатися автоматично за лідером (лідер може бути і віртуальним).

Під час стажування Сергій Бабенко взяв участь у 20-му світовому конгресі Міжнародної федерації автоматичного керування IFAC-2017 в Тулузі (Франція), де познайомився з провідними спеціалістами в галузі теорії керування.

За результатами роботи в LAMIH Сергієм Бабенком у співавторстві з французькими колегами було подано до друку дві статті в провідні наукові журнали в галузі теорії керування: Automatica та International Journal of Robust and Nonlinear Control. Також результати досліджень доповідалися на семінарі «Hybrid Dynamical Systems» в Університеті імені П’єра і Марії Кюрі (11 січня 2018 р., Париж, Франція).

 

Навчально-науковий інститут інформаційних та освітніх технологій


Названо переможців змагань, присвячених Олександру Тканку

Стали відомі результати 30-го традиційного Меморіалу Героя Детальніше

Спортсмен ЧНУ став срібним призером Чемпіонату світу

Студент навчально-наукового інституту фізичної культури, спорту та Детальніше

У Черкасах відзначили річницю визволення міста від нацистських загарбників

Делегація Черкаського національного університету імені Богдана Хмельницького Детальніше

Черкаський національний вшанував пам’ять учасників ліквідації на Чорнобильській АЕС

Студенти та викладачі Черкаського національного університету імені Детальніше

Науковець ЧНУ стала однією з 500 найактивніших жінок України

Викладачка, координаторка Центру гендерної освіти Черкаського національного Детальніше

Роботи студентів і викладчів ЧНУ представлять на благодійному ярмарку

Запрошуємо долучитися до благодійного ярмарку «Святий Миколай, діток не Детальніше
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20
  • 21
  • 22
  • 23
  • 24
  • 25
  • 26
  • 27
  • 28
  • 29
  • 30
  • 31
  • 32
  • 33
  • 34
  • 35
  • 36
  • 37
  • 38
  • 39
  • 40
  • 41
  • 42
  • 43
  • 44
  • 45
  • 46
  • 47
  • 48
  • 49
  • 50
  • 51
  • 52
  • 53
  • 54
  • 55
  • 56
  • 57
  • 58
  • 59
  • 60
  • 61
  • 62
  • 63
  • 64
  • 65
  • 66
  • 67
  • 68
  • 69
  • 70
  • 71
  • 72
  • 73
  • 74
  • 75
  • 76
  • 77
  • 78
  • 79
  • 80
  • 81
  • 82
  • 83
  • 84
  • 85
  • 86
  • 87
  • 88
  • 89
  • 90
  • 91
  • 92
  • 93
  • 94
  • 95
  • 96
  • 97
  • 98
  • 99
  • 100
  • 101
  • 102
  • 103
  • 104
  • 105
  • 106
  • 107
  • 108
  • 109
  • 110
  • 111
  • 112
  • 113
  • 114
  • 115
  • 116
  • 117
  • 118
  • 119
  • 120
  • 121
  • 122
  • 123
  • 124
  • 125
  • 126
  • 127
  • 128
  • 129
  • 130
  • 131
  • 132
  • 133
  • 134
  • 135
  • 136
  • 137
  • 138
  • 139
  • 140
  • 141
  • 142
  • 143
  • 144
  • 145
  • 146
  • 147
  • 148
  • 149
  • 150
  • 151
  • 152
  • 153
  • 154
  • 155
  • 156
  • 157
  • 158
  • 159
  • 160
  • 161
  • 162
  • 163
  • 164
  • 165
  • 166
  • 167
  • 168
  • 169
  • 170
  • 171
  • 172
  • 173
  • 174
  • 175
  • 176
  • 177
  • 178
  • 179
  • 180
  • 181
  • 182
  • 183
  • 184
  • 185
  • 186
  • 187
  • 188
  • 189
  • 190
  • 191
  • 192
  • 193
  • 194
  • 195
  • 196
  • 197
  • 198
  • 199
  • 200
  • 201
  • 202
  • 203
  • 204
  • 205
  • 206
  • 207
  • 208
  • 209
  • 210
  • 211
  • 212
  • 213
  • 214
  • 215
  • 216
  • 217
  • 218
  • 219
  • 220
  • 221
  • 222
  • 223
  • 224
  • 225
  • 226
  • 227
  • 228
  • 229
  • 230
  • 231
  • 232
  • 233
  • 234
  • 235
  • 236
  • 237
  • 238
  • 239
  • 240
  • 241
  • 242
  • 243
  • 244
  • 245
  • 246
  • 247
  • 248
  • 249
  • 250
  • 251
  • 252
  • 253
  • 254
  • 255
  • 256
  • 257
  • 258
  • 259
  • 260
  • 261
  • 262
  • 263
  • 264
  • 265
  • 266
  • 267
  • 268
  • 269
  • 270
  • 271
  • 272
  • 273
  • 274
  • 275
  • 276
  • 277
  • 278
  • 279
  • 280
  • 281
  • 282
  • 283
  • 284
  • 285
  • 286
  • 287
  • 288
  • 289
  • 290
  • 291
  • 292
  • 293
  • 294
  • 295
  • 296
  • 297
  • 298
  • 299
  • 300
  • 301
  • 302
  • 303
  • 304
  • 305
  • 306
  • 307
  • 308
  • 309
  • 310
  • 311
  • 312
  • 313
  • 314
  • 315
  • 316
  • 317
  • 318
  • 319
  • 320
  • 321
  • 322
  • 323
  • 324